Значение слова колено - по смыслу определяет род, определенную ветвь генеалогического дерева. Род продолжается то тех пор, пока рождаются наследники-мальчики, способные нести фамилию рода. Очевидно, что слово поколение происходит от слова колено, иными словами - люди идущие по колену, роду. В обиходе используется выражение - до седьмого колена - все родственники рода до пра(повторить 7 раз)-дедушки.